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随着工业自动化、智能化的快速发展，现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例，焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接，因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统，用于完成指定的焊接任务。
机器人变位机是辅助工业机器人工作的重要设备，多应用于焊接工作站。
机器人变位机通过回转运动改变产品方位，使机器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生产效率。
那么变位机的种类一般有哪些？
工博士机器人变位机按照外形和轴数分为以下几类：
H型单轴变位机，配合焊接机器人按预定程序将夹具上的工件翻转一定的角度；
O型单轴变位机，适用于小型工作站和小工件的作业；
O型双轴变位机，焊接夹具实现翻转同时实现水平回转；
W型三轴变位机，实现与机器人的同步协调，驱动采用伺服电机；
L型双轴变位机，其承载能力和***轴翻转角度相对较大；
其他品类如H型三轴变位机、U-2型双轴变位机等在此不一一介绍，