将气动夹子安装在机器人变位机上通常需要进行以下步骤：

1. 确定安装位置：根据具体的应用需求，确定气动夹子的安装位置。通常选择离需要夹持的物体较近的位置，以确保夹持效果。

2. 准备安装支架：根据气动夹子的型号和尺寸，设计并制作相应的安装支架。支架需要具备足够的稳定性和刚性，以确保夹子的稳定性和***度。

3. 连接气源管道：将气动夹子的气源管道连接至合适的气源系统。确保气源系统能够提供足够的气压和气量，以满足夹子的工作需求。

4. 安装夹爪：将气动夹子的夹爪或夹持器安装在机器人变位机的末端执行机构上。确保夹爪与机器人变位机之间的连接牢固可靠。

5. 连接控制线路：根据气动夹子的控制方式，将其控制线路与机器人变位机的控制系统相连接。这可以包括电气连线和信号传输线路等。

6. 调试和测试：完成安装后，进行夹子的调试和测试。确保夹子能够正常工作、夹持物体牢固可靠，并符合预期的动作和精度要求。

请注意，具体的安装步骤可能会因机器人变位机和气动夹子的型号而略有差异。在安装之前，建议仔细阅读机器人变位机和气动夹子的使用说明书，并按照制造商的指导进行操作。如果不确定，建议咨询专业人士或厂商的技术支持团队以获取更准确的指导。